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虛線(xiàn)為正常調(diào)節(jié)閥的輸入輸出特性，可以看出，閥門(mén)的輸入量與輸出量是一致的；實(shí)線(xiàn)為存在遲滯的調(diào)節(jié)閥的輸入輸出特性，它由死區(qū)、遲滯區(qū)、滑動(dòng)跳躍區(qū)和移動(dòng)區(qū)四個(gè)部分組成。當(dāng)閥門(mén)到達(dá)A位置時(shí)，由于遲滯作用，它不能再移動(dòng)，只有當(dāng)控制器輸出超過(guò)死區(qū)和遲滯區(qū)時(shí)，閥門(mén)才會(huì)突然跳動(dòng)至D位置，并且繼續(xù)移動(dòng)。由于閥門(mén)運(yùn)動(dòng)的速度很慢，閥門(mén)在D-E段可能會(huì)再次出現(xiàn)遲滯，此時(shí)只需克服遲滯，閥門(mén)就可以繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
    　綜上所述，遲滯具有的特性如下：對(duì)于變化的輸入量，閥門(mén)在平滑運(yùn)動(dòng)之前會(huì)出現(xiàn)先靜止不動(dòng)然后突然跳動(dòng)的現(xiàn)象，這種跳動(dòng)是由于機(jī)械系統(tǒng)的靜摩擦力造成的。

二、遲滯模型的建立
　　
　　2.1模型的合理性
    　閥門(mén)遲滯會(huì)引起控制回路振蕩。如果克服了遲滯，閥門(mén)將會(huì)發(fā)生跳動(dòng)，然后繼續(xù)跟隨控制信號(hào)或者在相同方向再次粘滯。在這個(gè)過(guò)程中，被控量將會(huì)超過(guò)設(shè)定值。由于控制回路的負(fù)反饋?zhàn)饔茫刂屏繉?huì)向相反方向變化，直到閥門(mén)再次發(fā)生跳動(dòng)?？刂破鞯倪@種作用將使得閥門(mén)在一個(gè)較小的輸入范圍內(nèi)工作，并引起控制器輸出和被控量在它們的穩(wěn)定值附近振蕩。
   　 根據(jù)以上分析可以看出，閥門(mén)通常在控制器輸出范圍（0-100%）的較小區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，直到設(shè)定值變化使得閥門(mén)到達(dá)另一個(gè)運(yùn)行區(qū)域。閥門(mén)的遲滯會(huì)隨著閥門(mén)位置的不同而不同，而由于閥門(mén)在一個(gè)較小的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，因此，可以假設(shè)遲滯的大小基本保持不變，這樣可以取遲滯帶d為一個(gè)常數(shù)。遲滯帶d可由控制回路的數(shù)據(jù)得到，且可以認(rèn)為控制器輸出曲線(xiàn)的波峰值與波谷值之差就是d，這與工程中遲滯的定義一致。

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